（三）防傾翻保護(hù)

首先小型混凝土泵車的支腿展開后能自動進(jìn)行地面、支腿位置及整機(jī)水平等一系列檢測，發(fā)現(xiàn)有問題將會報(bào)警并鎖住臂架不能展開。臂架在運(yùn)行的時候，PLC仍會時刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，發(fā)現(xiàn)四條支腿受力出現(xiàn)不穩(wěn)定情況時，臂架將會自動停止向危險(xiǎn)的方向運(yùn)動，同時發(fā)出警示。最大限度的保障安全。

（四）故障診斷

由于數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感等技術(shù)的發(fā)展，最終將會出現(xiàn)故障自診斷技術(shù)，混凝土泵車將會有一個良好的人機(jī)界面。計(jì)算機(jī)會對整機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)問題時，計(jì)算機(jī)能自動識別并通過人機(jī)界面與操作者進(jìn)行交流，明確顯示故障的部位及故障的類型。比如活塞磨損到一定程度，系統(tǒng)會自動提示更換活塞；或者是轉(zhuǎn)速不對、功率不足等等，系統(tǒng)都能自動向操作者提示。

（五）整機(jī)重量方面

由于新材料的應(yīng)用、計(jì)算方法及實(shí)驗(yàn)手段更加完善，使得小型混凝土泵車布料臂的設(shè)計(jì)更加靈活、自重更輕、性能更強(qiáng)。